成王年幼，武王弟周公旦辅政。
这个周公就是曹操短歌行里“周公吐哺，天下归心”的周公，也是成语“周公之礼”、“周公解梦”中的周公。
管叔、蔡叔等贵族怀疑周公有夺取王位的企图，对周公极为不满，散布流言，认为周公将不利于“孺子”(指年幼的成王)。
武庚见有机可乘，便拉拢管叔、蔡叔，又联合东方的徐、奄、熊、盈、薄姑等部，起兵反周，局势一时变得很严重。
周公“内弭父兄，外抚诸侯”，及时协调好内部关系后，便亲领大军东征。
他首先集中兵力诛灭了武庚，又杀死管叔，流放蔡叔，消除了叛乱的主要势力。
再经三年苦战，相继平定了东方诸国。
东征结束后，周公在醴水东岸修建洛邑，把那些旧殷“顽民”强迫迁移到这里，在加以严密监视的同时，反复告诫他们要老实耕田，永做周王国的驯服顺民。
又在醴水西岸修建王城(洛阳市内)，以军队八师驻守，作为朝会东方诸侯的东都。
这样，西起岐阳，东到圃田，所有渭、泾、河、洛地带，都成为周的王畿。
西边的关中平原，以镐京为中心，是周人兴起的根据地，称为“宗周”；东面的河洛地带，以东都王城为中心，是保卫宗周和镇抚东方的重镇，称为“成周”。
东西连成一片，长达千里以上，王畿的政治、经济和军事力量，都有显著的增强，成为控制全国的基地。
周公东征，征服了商、奄、蒲姑等广大的“东土”。
为了加强对全国广大地区的统治，又一次进行大规模的分封，尤其是针对商旧贵族。
把殷都改造成为周的方国。
周公还制定了一系列礼乐制度，深深影响文化发展。
西周王朝经文、武时期的创建，到成、康时期(前1020～前996年)趋于稳定，这前后近百年，是奴隶制发展的强盛时期。
从昭(前995～前977年)、穆(前976～前922年)两代开始，各种矛盾尤其是与国内各族的矛盾、统治阶级内部的矛盾以及与被统治阶级之间矛盾日趋尖锐，不但削弱了西周王朝的统治力量，而且使奴隶制度不断遭到破坏，奴隶制国家从此走向衰落。
成、康以后，西北犬戎强大起来，有时还侵扰到宗周附近。
穆王亲自领兵西征，祭公谋父劝阻他，他没有听。
西征的结果，只取得西白狼、西白鹿而归(可能是犬戎的八个部落的名称)。
“自是荒服者不至”，即“荒服”诸部从此就与西周王朝断绝来了来往，西周王朝与犬戎诸部的矛盾不断加剧。
周穆王西征犬戎的时候，东南地区淮、泗之间的徐奄诸部又趁机发动叛乱。
他们以徐偃王为首联合徐奄诸部，西伐宗周，至于河上，深入中原。
周穆王得此信息，急忙回师东向，又联合南方楚国，合攻徐偃王。
徐偃王“仁而无权”，兵败被灭，于是“周有徐奄”。
这次战争，徐奄诸部虽然失败了，但周王朝也受到很大的损失，对东方的统治大为削弱。
同时，南方楚国的势力日趋壮大，与周王室的冲突不断加剧。
昭王十六年(前980年)，昭王亲自领兵伐楚。
这次伐楚取得了胜利，振旅凯旋。
到十九年下半年，又第二次出征。
这次南征，由于骄傲轻敌，在渡汉水时，昭王坐上了楚人用胶粘结的船只，船到中流解体，昭王落水淹死，周军大部丧亡。
这就是春秋时期管仲责问楚国“昭王南征而不复”的事实。
经过这次严重的挫败，周王室控制南方的力量被削弱，楚国便在江汉地区不断发展起来。
国人暴动和共和行政 西周中期以后，周王朝逐渐趋于衰落。
到周厉王(前877～前841年在位)时期，由于各种社会矛盾进一步激化，爆发了国人暴动，加速了周王朝的衰亡。
国人是居住在“国中”的平民。
他们多数是各级贵族的疏远宗族成员，在政治上和经济上与各级贵族既有联系，又相对立。
同时，由于贵族内部的分化现象越来越严重，许多失势的贵族和贫困的士，地位纷纷下降，有的在国中与一般平民杂处，成为国人的组成部分。
周厉王是个暴君，其横征暴敛，穷兵黩武，刚愎自用，激起了广大国人的愤慨，出现了“国人谤王”的情况。
大臣也警告厉王说：“民不堪命矣!”周厉王却利用卫巫“监谤”，想以严密监视和屠杀来制止民众的议论，钳制舆论。
结果京城内外一片恐怖，国人敢怒而不敢言，以至出现“道路以目”的现象。
周厉王十分得意，自以为“吾能弭谤矣”，大臣叹息：“防民之口，甚于防川。”
用镇压的手段来消除民众的反抗，只能激起更为强烈的反抗斗争。
如果这种反抗斗争像河堤决口那样爆发起来，就将无法收拾。
不到三年，愤怒的国人同“正人”，“师氏人”一齐冲入王宫。
西方西国的人民也纷纷起义，向首都进攻，一时之间形成了一股巨大的洪流，将周厉王、荣夷公之流所设置的堤障完全冲毁了。
周厉王狼狈逃出王宫，在国人的追逐之下，渡过黄河，一首逃奔到彘(山西霍县东北)。
太子静躲藏在召公家，被国人包围，召公只得将自己的儿子冒充太子交给国人杀死，才保住了太子的性命。
国人暴动发生后，宗周一片混乱。
于是召公、周公临时主持政事，收拾残局，号称“共和行政”(一说由国人共推诸侯共伯和执掌王政)。
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